根據(jù)當前的市場狀況和趨勢，這五種常見類型的機器人應(yīng)運而生，以應(yīng)對不同的應(yīng)用，盡管它們提供的應(yīng)用存在重疊。今天使用它們的行業(yè)種類繁多。IFR2021報告將電子/電力、汽車、金屬和機械、塑料和化工產(chǎn)品以及食品列為使用工業(yè)機器人最頻繁的行業(yè)。報告中確定的主要應(yīng)用是材料處理/零件和機器維護、焊接、裝配、潔凈室、印刷/油漆和機械加工/處理。

1、多關(guān)節(jié)機器人

多關(guān)節(jié)機器人非常類似于人類的手臂，有多個關(guān)節(jié)——最常見的版本有六個軸。這些可以是大而強大的機器人，可以以中等速度移動重物。較小的版本可用于移動較輕的負載。這些機器人擁有最大的市場份額(≈60%)，并且每年以5-10%的速度增長。

多關(guān)節(jié)機器人用于許多行業(yè)和應(yīng)用。汽車是最大的用戶，但也用于包裝、金屬、塑料和電子等其他行業(yè)。應(yīng)用包括材料和零件處理（包括機器處理、拾取和放置以及碼垛）、裝配（從小到大的零件）、加工、噴漆和機加工（機加工、研磨、拋光）。

2.SCARA機器人

SCARA機器人是一種“選擇性柔順裝配機械臂”，也稱為“選擇性柔順鉸接機械臂”。它們在XY方向上是柔性的，但在Z方向上是剛性的。這些機器人很常見，市場份額在15%左右，并以每年5-10%的速度增長。SCARA機器人通常用于生命科學(xué)、半導(dǎo)體和電子行業(yè)。它們用于需要高速和高精度的應(yīng)用，例如輕型零件的裝配、處理或拾取和定位，以及3D打印和出版。

3.直角坐標/龍門機器人

直角坐標機器人，也稱為龍門架或線性機器人，沿多個線性軸移動。因為這些軸非常強大，它們可以精確地移動重物，但這也意味著它們需要很大的空間。他們擁有大約15%的市場份額和每年5-10%的份額。笛卡爾機器人通常用于搬運、運輸/卸載、分揀和存儲以及取放應(yīng)用，但它們也用于加工、裝配和機械加工。使用這些機器人的行業(yè)包括汽車、包裝、食品和飲料、航空航天、重型工程和半導(dǎo)體。

4.Delta/并聯(lián)機器人

Delta機器人（也稱為并聯(lián)機器人）是輕型高速機器人，通常用于快速加工小型、輕型產(chǎn)品或零件。它們具有獨特的形狀，三個或四個光臂排列成平行四邊形。這些機器人的市場份額為5%，增長率為3-5%。它們通常用于準備食物或小份和/或包裝。常見應(yīng)用包括組裝、拾放和包裝。行業(yè)包括食品和飲料、化妝品、包裝、電子/半導(dǎo)體、消費品、制藥和醫(yī)療保健。

5.協(xié)作機器人

我們在協(xié)作機器人類別中添加了術(shù)語“功率和力限制”，因為該標準實際上描述了四種協(xié)作機器人實施方法，而我們希望關(guān)注最流行的方法。協(xié)作機器人因其易用性、靈活性和“內(nèi)置”安全性以及能夠與人類近距離使用而變得流行。它們通常是鉸接式機器人，具有特殊功能以限制軸使用的力和功率，以便在人或其他機器附近進行近距離和安全操作。通過添加安全傳感器和特殊編程，可以在協(xié)作應(yīng)用中使用更大、更快和更強的機器人。

總結(jié)

機器人市場是工業(yè)自動化行業(yè)中增長最快的部分之一。對更多自動化和機器人技術(shù)的需求是由供應(yīng)鏈問題、勞動力變化、成本壓力、數(shù)字化和大規(guī)模制造（低成本生產(chǎn)）等因素驅(qū)動的。各種類型、功能和成本的機器人應(yīng)運而生，以解決這些因素并滿足從汽車到食品飲料再到生命科學(xué)等應(yīng)用和行業(yè)的需求。