龍門桁架機械手已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在制造領(lǐng)域中，以實現(xiàn)碼垛、搬運、分揀、拆垛等自動化作業(yè)，它可以提高生產(chǎn)效率和節(jié)約人工成本，但可能很多企業(yè)在購買桁架機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和專業(yè)知識，從而導(dǎo)致日常出現(xiàn)各種問題。那么桁架機械手出現(xiàn)晃動的原因是什么呢？小編給大家縷一縷。

       出現(xiàn)晃動的原因

     1、在設(shè)置運行代碼時出現(xiàn)錯誤，導(dǎo)致機械手出現(xiàn)卡頓、跳動等情況，仔細(xì)檢查代碼并修正過來。

     2、減速機出現(xiàn)故障，長期重載運行導(dǎo)致減速機齒輪或本體出現(xiàn)異常，可考慮更換減速機。

     3、桁架本身結(jié)構(gòu)問題，運行時桁架本體出現(xiàn)晃動，結(jié)構(gòu)強度不夠等情況。

     4、齒條和齒輪出現(xiàn)磨損斷裂的情況，可進(jìn)行更換。

     桁架機械手的日常維護(hù)

1：及時清潔潤滑導(dǎo)軌和軸承

一個優(yōu)質(zhì)的桁架機械手應(yīng)該保持所有軸上的導(dǎo)軌和軸承清潔和潤滑良好。如果桁架機械手在多塵的環(huán)境中運行，必須經(jīng)常清潔導(dǎo)軌。如果您發(fā)現(xiàn)金屬碎片或粉末，這可能是潤滑不良的跡象。合適的線性控制系統(tǒng)對于確保潤滑非常重要，大多數(shù)機器人都有自動潤滑系統(tǒng)，需要定期更換零件。

2：桁架機械手工作時注意觀察

讓桁架機械手保持良好工作狀態(tài)的關(guān)鍵之一就是簡單地看和聽，這可以揭示很多關(guān)于桁架機械手的整體操作。桁架機械手以特定動作工作，因此請注意是否有異常聲音，如嘯叫、咔噠聲等。這些表明軸承沒有正確旋轉(zhuǎn)或其他部件被卡住。

3：檢查裝配橫梁和變速箱

如果桁架機械手是由裝配架傳動齒輪驅(qū)動的，在操作過程中要注意有無遲滯或振動現(xiàn)象。除了順暢和平穩(wěn)的運動之外的任何運動都可能表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或一些異物卡在其中。桁架機械手下推時，可通過推拉運動桿，感覺異常運動，快速檢查裝配梁與傳動裝置之間的運動或反沖。

4：檢查成型設(shè)備

專業(yè)的桁架機械手通常安裝在成型設(shè)備的模板上。如果機器快速運轉(zhuǎn)，成型設(shè)備的振動會傳遞到桁架機械手并造成損壞。只需監(jiān)控成型設(shè)備的運行情況，即可確保將模板的運動調(diào)節(jié)到合理的狀態(tài)，減少晃動或振動的次數(shù)，延長桁架機械手的使用壽命。

相對而言，龍門桁架機械手晃動的原因是日常維護(hù)保養(yǎng)不及時。桁架機械手的維護(hù)保養(yǎng)比較簡單，可以快速查明故障原因。桌面有觸摸屏，或者說是文字顯示屏，顯示一般設(shè)備中最常見的錯誤。熟悉桁架機械手的運動過程，逐步排查故障。

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