桁架機(jī)器人：又稱(chēng)桁架機(jī)械手、龍門(mén)機(jī)器人。是一種基于直角坐標(biāo)系的直線運(yùn)動(dòng)單元。它一般有兩軸XZ型龍門(mén)架、三軸XYZ型龍門(mén)架、四軸XYZR型龍門(mén)架等結(jié)構(gòu)。動(dòng)單元的主體可采用高強(qiáng)度鋁合金或矩形管，直線導(dǎo)軌、V型導(dǎo)軌、重載滾子導(dǎo)軌、齒輪齒條、滾子絲杠、同步帶等多種組合。作為桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元體的框架，其橫截面通過(guò)有限元分析進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，以保證高強(qiáng)度和高精度的長(zhǎng)壽命。不斷優(yōu)化運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)和改進(jìn)導(dǎo)軌的選擇，使桁架機(jī)器人在可靠性、低噪音、負(fù)載能力、免維護(hù)等方面以及整體性能方面達(dá)到最佳。

一、優(yōu)勢(shì)

1.機(jī)器人七軸桁架是自動(dòng)化生產(chǎn)線的專(zhuān)用產(chǎn)品。桁架可以采用非標(biāo)準(zhǔn)的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，以滿足客戶的需求。

2.桁架采用西門(mén)子伺服電機(jī)、精密行星減速機(jī)和高精度齒輪齒條傳動(dòng)，噪音低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，重復(fù)定位精度高。

3.桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)可以單獨(dú)控制，也可以與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備聯(lián)動(dòng)。

4.桁架機(jī)械手有效行程范圍廣，可用于各種位置，并可定制長(zhǎng)行程。

5.可應(yīng)用于交通運(yùn)輸、機(jī)器裝卸、焊接、噴涂等行業(yè)，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。

6.通過(guò)有限元分析對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了固定和計(jì)算。具有周期短、安裝方便、故障率低、安全性高、易于維護(hù)等特點(diǎn)。

7.桁架機(jī)器人的控制核心通常由PLC或機(jī)器人控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，人機(jī)界面易于學(xué)習(xí)和操作。

8.人機(jī)界面簡(jiǎn)單易學(xué)、操作簡(jiǎn)便，強(qiáng)大的示教程序能適應(yīng)不同的工作要求：運(yùn)輸、移植、裝卸、碼垛等。總線式絕對(duì)伺服使桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，動(dòng)力學(xué)性能更優(yōu)良，定位精度更精確。

9.全自動(dòng)固態(tài)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)采用自動(dòng)定量潤(rùn)滑脂，對(duì)各種傳動(dòng)部件和摩擦部件進(jìn)行潤(rùn)滑，如直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌、摩擦部件等。

10.直線導(dǎo)軌、重載滾子、齒條和小齒輪、滾珠絲杠等摩擦部件可進(jìn)行充分潤(rùn)滑，使其更加高效、節(jié)能、終身免維護(hù)。

二、應(yīng)用程序

1.焊接應(yīng)用：電弧焊、電阻焊、激光焊接等

2.產(chǎn)品描述：系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、焊接設(shè)備、傳感系統(tǒng)、位移系統(tǒng)、排氣除塵系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備。

3.數(shù)控上下料：剪板機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、沖床、加工中心等機(jī)床行業(yè)以及交通運(yùn)輸行業(yè)進(jìn)行重型產(chǎn)品的加工和裝配。

4.碼垛應(yīng)用：化工、家電、食品、軍工等行業(yè)產(chǎn)品的碼垛、卸垛。

5.噴涂應(yīng)用：汽車(chē)、數(shù)碼3C、陶瓷、家具加工等行業(yè)。